TY  - 北京邮电大学学报
A1  - 田智予, 刘晓平, 王刚, 赵云龙, 黎星华
T1  - 考虑万向轮扭转角扰动轮式移动机器人轨迹跟踪
Y1  - 2022-03-03 00:00:00.0
JF  - 北京邮电大学学报
JO  - 北京邮电大学学报
SP  - 94
EP  - 101
VL  - 45
IS  - 1
UR  - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2021-108}
N1  - 10.13190/j.jbupt.2021-108
ER  -